（原标题：Seeds | 汇川、中国电信联手，投了一家机器人触觉公司）
盖世汽车获悉，戴盟机器人已于近日完成亿元A轮融资。本轮融资由汇川技术旗下产业基金汇川产投与中国电信联合投资，将用于进一步打造超大规模含物理交互信息的数据集，推动物理世界模型研发并驱动真实物理场景下的数据飞轮与商业闭环。
戴盟机器人孵化于香港科技大学科研团队，以全球首创单色光视触觉技术为基石，致力于为具身智能打造触觉底座。为此，戴盟以触觉为核心模态，围绕“硬件-数据-模型”全链路，构建了完整的能力生态。
图片来源：戴盟机器人
具体而言，戴盟机器人的核心产品包括：全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器、含力/触觉反馈的遥操作数据采集系统、视觉-触觉-语言-动作（VTLA）多模态数据采集软硬件体系，以及相应的操作模型等。
其中在数据层面，以真实操作场景为数据来源，戴盟已构建起全球规模最大的外发式数据采集网络，以真实世界中含物理交互信息的数据为核心“燃料”赋能物理世界模型训练。
今年4月，戴盟联合Google DeepMind等全球数十家头部机构发布了全球最大规模含触觉全模态物理世界具身数据集Daimon-Infinity，开源首月即在阿里魔搭社区斩获超百万次下载并登顶物理世界具身数据集榜首。
据了解，Daimon-Infinity数据集依托戴盟自研的二指夹爪及五指手套数据采集设备，搭载了含11万感知单元、120Hz高频率的视触觉传感器，配合鱼眼相机、编码器、IMU、双目相机，可以为数据集提供触觉、视觉、动作轨迹、执行动作、语音文本等全维度信息。
其中仅触觉层面，就可提供包含接触力、接触形变、滑移，及物体材质、形貌、纹理、软硬等在内的高密度全模态触觉信息，为精细操作补全稀缺的物理交互特征。
图片来源：戴盟机器人
而为了快速扩大数据规模，突破传统封闭式采集工厂的空间限制，戴盟还构建了大规模的外发式具身数据采集网络。依托轻量化设备与分布式数采体系，采集员可深入真实、多变的应用场景，实现不受空间限制的数据获取，年产数据规模可达数百万小时。基于该网络，Daimon-Infinity已建立全球化数据共建体系，覆盖工业装配、智慧物流、养老护理、家居服务、科研实验、餐饮零售及户外空间等核心场景。
按照规划，Daimon-Infinity数据规模计划于年内扩展至数百万小时，包含近十亿条具身数据，其中10000小时数据面向全行业开放共享。目前，首批1000小时真实世界数据已上线阿里魔搭社区。
在此基础上，日前，戴盟联合银河通用进一步推出了行业首个同时支持“真实数据训练+仿真器训练”两种模式、面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准RobOmni，以含触觉全模态仿真底座、围绕接触丰富操作的任务评测协议、Sim-to-Real完整验证链路，推动具身智能从“Demo驱动”迈向“标准驱动”。
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